Yo veo preferible hacerlo seguro a tener "razon" o hacerlo bien la verdad.
El verde en el ejemplo esta bien. Luego está lo que dicen arriba, pasar salidas por fuera, supuestamente correcto, y una temeridad.
El azul no se si estara bien o no, pero teniendo en cuenta que mucha gente toma la trayectoria roja, cambiar de carril en plena salida es bastante impredecible, otra temeridad.
El rojo estará todo mal, pero si te das es por tu culpa. Si vas adecuando la velocidad para entrar sin nadie al lado, sales tu de la rotonda, controlando tu la situacion al 100%.
Siendo yo el de "verde", he tenido sustos, el tipico "rojo" que te la lía. Pero yendo por dentro yo, 0 problemas.
Prefiero hacerlas mal y no darme.