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Desde hace años utilizan un sistema de tracking en algunas cámaras del circuito que les permite introducir imágenes referenciadas al mundo real, normalmente publicidad en el interior o exterior de algunas curvas, aquí han hecho la americanada.
El sistema original era un pepino que utilizaba encoders hardware en las cámaras y un sistema de doble cámara con unos lazos de control super ajustado, que el símil más próximo de la aplicación era el tracking de misiles, que era de dónde venían esos ingenieros. Se utilizaba para introducir la línea del jugador más adelantado en fútbol americano en tiempo real.
Ahora parece que, para algo como esto, tiran exclusivamente de software, haciendo tracking de puntos de alto contraste en la imagen y algunos trucos visuales para que parezca que los gráficos están realmente en la imagen. En su web tienen una mini demo introduciendo un anuncio en un campo de baloncesto.
http://chyronhego.com/virtual-graphics/virtual-placement