#3840 https://atc.gencat.cat/es/atencio/que-cal-fer-si/detall/400-Com-declarar-la-compra-d-un-vehicle-de-segona-ma
La compra de un vehículo de segunda mano a un particular está sujeta al impuesto sobre transmisiones patrimoniales. No obstante, no hay obligación de presentar la autoliquidación del impuesto en los supuestos siguientes:
a) Transmisión de ciclomotores.
b) Transmisión de vehículos de diez años de antigüedad o más, siempre que no se trate de un vehículo histórico y que su valor, determinado de acuerdo con lo que dispone la orden por la cual se aprueban los precios medios de venta aplicables a la gestión del impuesto, sea inferior a 40.000 euros.